Название: Р-40Р (код НАТО: AA-6 ‘Acrid’)
Тип: УР класса «воздух-воздух» средней дальности
Производитель: Россия
Вес, кг: 471
Длина, м: 5,8
Диаметр, м: 0.355
Вес БЧ, кг: 55
Тип БЧ: стержневая ОФ
Управление: инерциальное наведение + ПАРГС
Мах. перегрузка: 18
Мах. число М: 3
Мах. дальность, км: до 50
Предназначена для поражения как одиночных, так и летящих в группе, маневрирующих и неманеврирующих целей в простых и сложных метеоусловиях, при наличии помех и на фоне поверхности. Семейство ракет данного типа имеет два вида ГСН: ПАРГСН для Р-40Р и ИК ГСН для Р-40Т. Ракета с ИК ГСН имеет охлаждаемый фотоприемник и захватывает цель перед пуском.
Данные ракеты применяются в системе вооружения перехватчиков МиГ-25ПД и МиГ-31.